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德國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手

產品時間:2024-05-16

簡要描述:

德國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手
描述
盡管基爪的力矩荷載較高,這種密封二指平動機械手符合 IP67的要求,且能防止工作環境中的物質進入裝置內部。

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德國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手

德國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手?

德國雄克schunk DPG-plus 100-1機械手

描述
盡管基爪的力矩荷載較高,這種密封二指平動機械手符合 IP67的要求,且能防止工作環境中的物質進入裝置內部。

應用領域
機械手非常適用于搬運粗糙或臟污工件。其應用范圍增加了機械裝卸,例如衛生塊、磨床、車床或銑床,完成涂裝廠、粉末加工或水下搬運任務。

產品系列的常規說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和(詳見插圖)。 
手指長度 
在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金,陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
使用壽命長 
30 年功能保修(詳情可在線查閱) 
標配范圍 
定心套、直連接口 O 型圈、裝配和操作手冊(帶制造商聲明) 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 
注意 - 緊密性 
請注意,機械手必須利用另一根軟管進行通風或用于可開關的空氣吹掃連接,總共需要三根軟管。詳細信息,請參見裝配和操作手冊。 

可能數百次抓取后,才會達到數據表所示的最大抓取力。 

 

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